servo motors

BRL 110


ELECTRICAL DATA


MOTOR TYPE

 

110

SIZE

 

2

3

4

5

6

Stall torque

Nm

3,5

6

8

10

13

Peak torque

Nm

10,5

18

24

30

39

Rotor inertia

g x m2

1,2

1,4

1,5

1,7

1,9

Poles N°

 

6

6

6

6

6

 

Power supply 220V x 3

2

3

4

5

6

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

3000

3000

Stall current

A

4,7

7,9

10,1

12,5

16,2

Peak current

A

14

23,7

30,3

37,5

48,6

Line resistance

Ω

2

1,2

0,95

0,6

0,51

Line inductance

mH

17

11

8,2

6,7

5,2

 

Power supply 380V x 3

2

3

4

5

6

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

3000

3000

Stall current

A

2,6

4,3

5,8

7

8,9

Peak current

A

7,8

13

17,3

21

26,7

Line resistance

Ω

6,2

3,8

2,8

1,8

1,6

Line inductance

mH

57

38

26

21

17


OVERALL DIMENSIONS


 

MOTOR TYPE

110

 

SIZE

2

3

4

5

6

A

Total length

226

251

276

301

326

A

Length with brake

268

293

318

343

368

B

Flange side

127/140

C

Truing diameter

110/130

D

Fixing holes centers

130/165

E

Fixing holes diameter

11

F

Total height

184

G

Shaft length

40

40

50

50

50

H

Shaft diameter

19

19

24

24

24

I

Key length

30

30

40

40

40

L

Key width

6

6

8

8

8

M

Key from shaft end

5

5

5

5

5

N

Key height

21,5

21,5

27

27

27

P

Truing width

3

3

3

3

3

Q

Flange witdth

10

10

10

10

10