servo motors

BRL 906


ELECTRICAL DATA


MOTOR TYPE

 

906

SIZE

 

1

2

3

4

5

6

Stall torque

Nm

1,6

3,2

4,8

6,4

8

9,6

Peak torque

Nm

4,8

9,6

14,4

19,2

24

28,8

Rotor inertia

g x m2

0,45

0,5

0,6

0,65

0,7

0,8

Poles N°

 

6

6

6

6

6

6

 

Power supply 220V x 3

1

2

3

4

5

6

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

Stall current

A

2,7

5

7,2

8,8

10

11,7

Peak current

A

8,2

15

21,6

26,4

30

35

Line resistance

Ω

10,4

3,5

1,9

1,4

1,2

1,1

Line inductance

mH

25,2

12,8

9,1

8,5

8,2

8

 

Power supply 380V x 3

1

2

3

4

5

6

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

Stall current

A

1,5

2,8

3,9

5

5,6

6,8

Peak current

A

4,5

8,4

11,7

15

16,8

20,4

Line resistance

Ω

28

10

6,7

4,3

4

3,4

Line inductance

mH

25,2

12,8

9,1

8,5

8,2

8


OVERALL DIMENSIONS


 

MOTOR TYPE

906

 

SIZE

1

2

3

4

5

6

A

Total length

182

207

232

257

282

307

A

Length with brake

222

247

272

297

322

347

B

Flange side

100/100/120

C

Truing diameter

80/95/110

D

Fixing holes centers

100/115/130

E

Fixing holes diameter

9

F

Total height

145 (with terminal)

G

Shaft length

30

30

30

40

40

40

H

Shaft diameter

14

14

14

19

19

19

I

Key length

20

20

20

30

30

30

L

Key width

5

5

5

6

6

6

M

Key from shaft end

5

5

5

5

5

5

N

Key height

16

16

16

21,5

21,5

21,5

P

Truing width

3

3

3

3

3

3

Q

Flange witdth

10

10

10

10

10

10