servo motors

BRL 155


ELECTRICAL DATA


MOTOR TYPE

 

155

SIZE

 

1

2

3

4

5

6

Stall torque

Nm

8

16

24

32

40

48

Peak torque

Nm

24

48

72

96

120

144

Rotor inertia

g x m2

1,56

3,7

4,9

6,1

7,2

8,4

Poles N°

 

6

6

6

6

6

6

 

Power supply 220V x 3

1

2

3

4

5

6

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

Stall current

A

9,9

19,7

29,2

37,6

45,9

55

Peak current

A

29,7

59,1

87,6

112

137

165

Line resistance

Ω

1,51

0,5

0,35

0,25

0,2

0,16

Line inductance

mH

22

7

5,6

3,5

3,3

2,2

 

Power supply 380V x 3

1

2

3

4

5

6

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

Stall current

A

5,6

11

15,8

20,8

25,8

29,6

Peak current

A

16,8

33

47,4

62,4

77,4

88

Line resistance

Ω

4,6

1,8

1

0,7

0,58

0,43

Line inductance

mH

67

25,4

19

11,4

10,2

7,6


OVERALL DIMENSIONS


 

MOTOR TYPE

155

 

SIZE

1

2

3

4

5

6

A

Total length

251

281

311

341

371

401

A

Length with brake

272

302

332

362

392

422

B

Flange side

147

C

Truing diameter

130

D

Fixing holes centers

165

E

Fixing holes diameter

11

F

Total height

228

G

Shaft length

50

50

50

60

60

60

H

Shaft diameter

24

24

24

28

28

28

I

Key length

40

40

40

50

50

50

L

Key width

8

8

8

8

8

8

M

Key from shaft end

5

5

5

5

5

5

N

Key height

27

27

27

31

31

31

P

Truing width

3

3

3

3

3

3

Q

Flange witdth

12

12

12

12

12

12